A ver, hablo desde lo que se y corrijanme si me equivoco.
Si te dan un viaje Pirineo-Sevilla, la empresa te pone un segundo conductor "haciendote un favor". Me explico.
La ambulancia no tiene tacógrafo lógicamente, por lo que ni las autoridades ni nadie puede controlar el tiempo de conducción y descanso, pese a que la DGT recomiende parar cada dos horas o 200 kilómetros de viaje.
Bien, en el supuesto de ese viaje, la empresa se te puede ceñir perfectamente a que es un viaje de largo recorrido, en el que vas a pasar de horas y volvemos a lo que te dije antes, si haces 24 horas, las horas de más entre la empresa y tu acordáis cómo se van a devolver: Haciendo el pago correspondiente, en días de descanso o, se puede dar el caso, mitad y mitad.
Kit de la cuestión: Si te endosan un viaje "pirineos-sevilla" y la empresa no te pone un segundo conductor, no tiene obligación de hacerlo. Otra cosa ya es el sentido común, pero las horas que correspondan al viaje hay que hacerlas.
Lógicamente hay que parar a repostar y esas cosas, que se pueden considerar "descansos" en algunos sitios...
Un saludo.