Por lo que yo tengo entendido, una ambulancia, un coche de policía, en definitiva, cualquier vehículo prioritario, SOLAMENTE con la señalización visual (rotativos) lleva prioridad de paso.
El uso de las indicaciones sonoras es "un extra" para facilitar la descongestión del tráfico o que se nos oiga al llegar a un cruce, por poner 2 ejemplos que se me vienen a la cabeza.
Un vehículo prioritario solo con luces, hablando de prioridades, tiene la misma que si llevara los acústicos.
Roiloa, tienes la misma responsabilidad llevando solo las luces que ir con las luces y las sirenas.
Juan Manuel, eso no es un uso irresponsable de las sirenas... (perdonadme pero tengo que soltarlo

): Eso es mala leche.