El rescate urbano sería el que agruparía todas las tareas de extracción de víctimas del lugar donde hayan sufrido un percance hasta el medio apropiado para su atención y/o traslado al lugar donde se le aplicarán los cuidados definitivos.
Ejemplos sería, como decías, el rescate vehicular (desencarcelación o extricación), extracción de espacios confinados y estructuras colapsadas (edificios o galerías derruidos), rescate vertical (extracción de edificios en construcción, torretas eléctricas o demás estructuras de cierta altura), evacuación de edificios por medios no convencionales (que no sean escaleras o demás), y posiblemente alguna más que me deje en el tintero.
Normalmente suelen ser tareas propias de bomberos, y desconozco si habrá formación para gente que no pertenezca a estos grupos. Supongo que donde más probabilidades tendrás de encontrar información será en la agrupación local de protección civil, o si hay algún grupo de bomberos voluntarios.
Un saludo
