La atropina es un vagolítico, además dismnuye el reflejo nauseoso y las secreciones bronquiales. La lidocaina, además de un antiarrítmico, es un anestésico (a dosis mayores de las antiarrítmicas referidas por Fabian), y creo que ésa es la función con la que la emplean (desconozco si posee efectos antinauseosos, lo miraré), aunque si puede inducir hipotensión, por aquí no la empleamos con este fin, aunque sí viene bien en ciertos Estatus Epilépticos.
Saludos.