Os confirmos la información: para trabajar en las UAD de SUMMA (el antiguo SEU-061 de Madrid) no es necesario el máster de emergencias extrahospitalarias, y se puede optar a él mediante formación interna, como comenta Javito. De hecho ni siquiera es necesaria una especialidad, aunque sin ella no tendrás acceso a una plaza. Por el contrario en los VIR sí que es necesario dicho master, puesto que son recursos de Soporte Vital Avanzado.
Por supuesto, Jesús, todo esto va referido a la Comunidad de Madrid, si te interesa saber la situación en Andalucía es mejor que conteste alguien de esa Comunidad.